关节电机在人形机器人及辅助医疗手术中的应用案例场景

关节电机在提高人形机器人的能力和改变辅助医疗手术方面发挥着关键作用。

Sep 17,2025

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作为值得信赖的联合电机制造商,JEO 提供精密设计的电机,包括无刷直流电机、伺服电机和无框力矩电机,专为 人形机器人和电机系统以及辅助医疗手术。它们的高扭矩、紧凑的尺寸和精确的控制解决了这两个领域的核心挑战。

 
人形机器人应用
JEO 的机器人关节电机解决方案为关键功能提供动力,从行走到灵巧的手部动作。

双足行走

挑战:在楼梯、斜坡或不平坦的地面上稳定行走。
JEO 解决方案
  • 用于臀部/膝盖/脚踝的高扭矩密度机器人关节系统(80N·m 扭矩,<0.1° 背隙)。
  • 肩关节电机和直驱直线和旋转电机用于平衡。
  • 性能:5-30cm步进调节,0.3s地形响应,15°坡度稳定。

灵巧的作(机械手)

挑战:轻柔或用力处理 50 克至 2 公斤的物体。
JEO 解决方案
  • 迷你直流空心杯电机(Φ18×40mm)和指接无芯电机(0-120°运动,0.2°精度)。
  • 步进电机用于5-500g力反馈;3 种握持模式(精致/标准/坚固)。

 

辅助医疗手术应用

JEO 的旋转执行器和 高性能机器人执行器提高了手术精度和安全性。

机器人手术系统

JEO 电机支持两种手术方法:
 
  • 多端口手术:旋转执行器关节模块和交流电机为多轴机械臂提供动力。
  • 单切口手术:紧凑型齿轮电机和无刷直流电机通过小切口安装工具。

 

微创手术

挑战通过 5-10 毫米切口进行 0.5 毫米尺度的缝合。
 
JEO 解决方案
  • 伺服电机(0.01°精度),用于精确的仪器控制。
  • 仿生机器人关节电机模仿人类的手部灵巧度;力传感器可防止器官损伤。

未来升级

  • 人工智能集成: 用于实时步态优化(机器人)和组织识别(手术)的智能电机。
  • 小型化:用于显微手术机器人的小型空心杯电机。
  • 物联网连接:链接到电机系统以进行远程监控。

JEO 的关节电机——从人形机器人关节电机到谐波机器人关节执行器——提高了人形机器人的性能和手术安全性。探索我们的解决方案,为您的创新提供动力。