假肢中的关节电机:应用、可及性和前景

作为顶级关节电机制造商,JEO 生产的电机(如无刷直流电机、伺服电机和无框力矩电机)重新定义了假肢性能。它们能够实现自然运动,提高独立性,并减少全球用户的行动障碍。

Sep 12,2025

自然运动

  • 膝盖以下假肢采用JEO直流伺服电机(低惯性)和直流空心杯电机,步态平稳;闭环反馈(通过电机系统)可防止绊倒。
  • 上肢模型依靠仿生机器人关节电机和谐波机器人关节执行器来模仿手腕/手指的灵活性(例如,拿着杯子)。

功能独立性

  • 高扭矩交流伺服电机处理精细任务(例如,转动钥匙);经济高效的步进电机驱动基本的抓取。
  • 机器人关节模块电机和旋转执行器中的过载保护可确保用户在执行繁重任务(例如,提起 5 公斤袋子)时的安全。
  • 电机耦合器可减少振动,带来全天舒适感。

自适应控制

JEO 的多自由度高性能机器人执行器以及直接驱动线性和旋转电机可让假肢到达头顶或扭转,从而减少对护理人员的依赖。 智能电机学习用户模式以实现更准确的运动。

更长的电池寿命

低惯性空心杯电机和无刷直流电机的能耗减少了 30%,因此用户可以全天(通勤、工作)而无需充电。

为所有用户定制

  • 运动员:高扭矩密度机器人关节系统,用于速度/抗冲击性(例如跑步)。
  • 老年人:轻巧的无框力矩电机(轻 20%)和温和的伺服电机,带来舒适感。
  • 工业工人:坚固耐用的齿轮电机和同步电机组合,适用于粉尘/繁重使用。

技术升级

  • 人工智能直观性:智能电机将解码肌肉信号(低延迟),以实现即时运动响应。
  • 更小、更安全:迷你空心杯电机和生物相容性材料可减轻 15% 的重量;IP67 无刷直流电机防汗。
  • 更实惠:机器人关节执行器的规模化生产将降低成本。

社会影响

人形机器人和电机系统中的振动触摸反馈让用户“感觉”物体。人形机器人关节电机将实现复杂的任务(例如,播放音乐),打开教育/就业之门。

JEO 的关节电机——从直流伺服电机到高性能机器人执行器——是下一代假肢的关键。他们把“残疾”变成了“能力”。立即探索 JEO 的假肢解决方案。