高扭矩密度关节电机

重量轻、结构紧凑、寿命长

    我们的高扭矩密度关节电机专为需要精确运动控制、紧凑外形下的高扭矩输出和快速动态响应的应用而设计。非常适合为下一代协作机器人、先进自动化设备和精密驱动系统提供动力。

JEO

广泛的应用适应性

    高扭矩密度关节电机重新定义了运动系统的灵活性。其优化的扭矩与尺寸比和精确控制使其成为以下领域的基石:


协作机器人技术(实现安全、灵巧的人机交互)
高精度自动化装配线(微定位、可重复运动序列)
敏捷工业机械手(快速启动-停止,复杂轨迹执行)

技术特点:我们电机的优势

电磁性能与效率优化

针对关节内的无框伺服电机,仿真可以优化磁路设计,计算反电动势、转矩脉动、铁损和铜损。这直接关系到电机的出力效率、平稳性和温升。

结构强度与轻量化设计

精确模拟关节模组在极限负载、冲击负载下的应力、应变分布。可以直观地看到哪些地方强度过剩(可以减重),哪些地方是薄弱环节(需要加强)。这对于追求高功率密度(功率/重量比)的机器人至关重要。

热管理与寿命预测

关节模组的核心挑战之一是散热。仿真可以模拟电机和驱动器在长时间、高负载运行下的发热情况,以及散热片、风扇或液冷系统的冷却效果。这能预测模组的持续工作能力,并预防因过热导致的磁钢退磁或电子元件失效。

动力学与振动控制

模拟机器人高速运动、急停或负载突变时,关节内部齿轮的啮合冲击、传动链的间隙和柔性带来的振动与噪音。这有助于优化控制算法,抑制振动,提升机器人的运动平稳性和末端定位精度。

我们的产品组合

JEO-25H08

微型无框力矩电机,无外壳无轴承,可直接嵌入设备本体,实现机电一体化紧凑轻量化布局。

JEO-38H12

人形机器人专用无框力矩电机,高扭矩密度,轻量化设计,重塑机器人动力性能边界。

JEO-50H14

中口径高性能无框力矩电机,磁组一致性优异,耐高温抗腐蚀,适配工业装备与人形机器人多类复杂工况。

JEO-70H18

人形机器人大扭矩无框电机,高扭矩密度,轻量化高耐久,适配人形机器人髋、肩等大负载关节。

JEO-85H13

电机‑85H13 大口径重载无框力矩电机,全场景兼容,成熟量产工艺,输出强劲稳定扭矩。

JEO-115H25

超大口径重载无框力矩电机,极致扭矩密度,高耐久,适配人形机器人髋膝等超大负载关节。

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