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    在一个高度集成的旋转关节模组中，驱动控制电路是整个关节的“大脑与神经中枢”，它连接着电源、主控、编码器、电机与传感器，是实现关节精密运动控制的核心模块

    在一个高度集成的旋转关节模组中，驱动控制电路是整个关节的“大脑与神经中枢”，它连接着电源、主控、编码器、电机与传感器，是实现关节精密运动控制的核心模块

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