JEO 的专业电机仿真解决方案

涵盖损耗计算、电路建模和磁体行为

我们为电机提供专业的仿真分析,涵盖关键参数:
电气性能:感应电压、负载/齿槽转矩、电感、磁通连杆和所有损耗类型(铁、线圈、磁铁)。
核心分析:磁导率计算、参数灵敏度测试、等效电路模型提取。
多物理场评估:发热和温度分布,以及机械声学性能(偏心率、应力、振动、辐射声)。
专业评估:磁化/退磁行为、偏斜效应优化。

技术区别:仿真分析的优势

创新、专业、专注、高效

电磁性能与效率优化

针对关节内的无框伺服电机,仿真可以优化磁路设计,计算反电动势、转矩脉动、铁损和铜损。这直接关系到电机的出力效率、平稳性和温升。

结构强度与轻量化设计

精确模拟关节模组在极限负载、冲击负载下的应力、应变分布。可以直观地看到哪些地方强度过剩(可以减重),哪些地方是薄弱环节(需要加强)。这对于追求高功率密度(功率/重量比)的机器人至关重要。

热管理与寿命预测

关节模组的核心挑战之一是散热。仿真可以模拟电机和驱动器在长时间、高负载运行下的发热情况,以及散热片、风扇或液冷系统的冷却效果。这能预测模组的持续工作能力,并预防因过热导致的磁钢退磁或电子元件失效。

动力学与振动控制

模拟机器人高速运动、急停或负载突变时,关节内部齿轮的啮合冲击、传动链的间隙和柔性带来的振动与噪音。这有助于优化控制算法,抑制振动,提升机器人的运动平稳性和末端定位精度。

JEO:等高线-map图

专业、有效、集中

结合了彩色地图与等高线,对一个二维平面上的物理场分布进行了可视化分析。图中,不同的颜色代表了某个关键变量(如温度、压力、浓度或高度)的数值大小,我们可以直观地通过色标识别出高值区与低值区。叠加的等高线则进一步精确地勾勒出该变量的梯度变化,等高线越密集,代表该区域的变化率越大。这种“地图+等高线”的表达方式,既能从宏观上展现场的整体分布趋势,又能从微观上揭示其变化的剧烈程度与精确的等值位置。

为您提供其他有趣的事实

了解有关 JEO 的更多信息:创新、协作和职业前沿

大幅缩短研发周期,降低成本

减少物理样机数量: 将需要制造的物理样机数量降到最低,直接节省了材料、加工和组装成本。 加速决策: 快速比较不同方案的性能,使设计决策更加数据化、高效。

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Integrated with JEO Modular System Components

JEO strain wave gearheads enable seamless integration within the JEO modular drive ecosystem. As a core element of our field - validated modular architecture, these gearheads are engineered with optional output bearings. For applications requiring minimalist design, the bearing - less configuration — leveraging the wave generator, flexspline, and circular spline as core functional elements — facilitates optimized integration into bespoke robotic and automation systems.

机械臂-JEO43

一体化伺服关节单元,集成精密行星减速器、力矩电机与伺服驱动模块,高度集成一体化设计,适配轻型机械臂、协作机器人场景。

人形行星关节-JEO50

人形机器人专用一体化行星伺服关节。精密行星减速器、力矩电机、伺服驱动深度集成,小体积实现高输出扭矩,适配人形机器人关节点位。

四足行星关节-JEO70

面向四足机器人的一体化行星伺服关节。集成精密行星减速器、力矩电机与伺服驱动,抗冲击能力强,满足足式机器人动态行走负载需求。

四足行星关节-JEO115

大扭矩四足机器人一体化行星关节。减速器、力矩电机、伺服驱动高度集成,承载能力强,适配大负载四足机器人、重载足式装备。

人形行星关节-JEO75

大扭矩人形机器人一体化行星伺服关节。多部件深度集成,输出扭矩能力更强,适配人形机器人髋、膝等大负载关节位置。

人形行星关节JEO150

大扭矩人形机器人一体化行星伺服关节。精密行星减速器、力矩电机、伺服驱动深度集成,输出扭矩能力强劲,适配人形机器人髋、膝等核心重载关节点位。

驱动器

在一个高度集成的旋转关节模组中,驱动控制电路是整个关节的“大脑与神经中枢”,它连接着电源、主控、编码器、电机与传感器,是实现关节精密运动控制的核心模块

JEO-25H08

微型无框力矩电机,无外壳无轴承,可直接嵌入设备本体,实现机电一体化紧凑轻量化布局。

JEO-38H12

人形机器人专用无框力矩电机,高扭矩密度,轻量化设计,重塑机器人动力性能边界。

JEO-50H14

中口径高性能无框力矩电机,磁组一致性优异,耐高温抗腐蚀,适配工业装备与人形机器人多类复杂工况。

JEO-70H18

人形机器人大扭矩无框电机,高扭矩密度,轻量化高耐久,适配人形机器人髋、肩等大负载关节。

JEO-85H13

电机‑85H13 大口径重载无框力矩电机,全场景兼容,成熟量产工艺,输出强劲稳定扭矩。

JEO-115H25

超大口径重载无框力矩电机,极致扭矩密度,高耐久,适配人形机器人髋膝等超大负载关节。

转子磁铁-15.25mm

微型高精度转子磁铁,尺寸紧凑,磁性能稳定,适用于小型伺服电机、灵巧手与精密执行机构。

转子磁铁-23.29mm

紧凑型高性能转子磁铁,磁场均匀,转矩输出稳定,适用于人形机器人小关节与精密伺服场景。

转子磁铁-35.6mm

中口径高一致性转子磁铁,采用稳定磁材配方与精密充磁工艺,保障电机动力输出平稳可靠。

转子磁铁-48.8mm

大尺寸高性能转子磁铁,磁能密度高,抗老化能力强,适用于工业伺服、机器人关节与自动化设备。

转子磁铁-60.6mm

大口径高扭矩转子磁铁,磁场分布稳定,动态响应优异,适用于重载机器人与高端自动化装备。

转子磁铁-85mm

超大口径高性能转子磁铁,磁能密度高,结构稳定性强,适用于大负载关节电机与重载动力系统。

JEO:简化的电机仿真 – 模板和快速建模

利用我们的内置模板定义基本设计参数,包括几何形状、材料规格、绕组配置和电路激励设置。模型开发在几分钟内完成,而核心性能指标(例如扭矩-速度曲线和效率数据)只需几秒钟即可生成。用户还可以灵活地创建适合其特定电机设计的自定义模板。支持参数计算的批处理,简化了迭代分析。我们的模板库涵盖了各种电机类型,包括 PMSM、IM、SRM、有刷电机和通用电机。

Strain Wave Gearhead Technology: The Optimal Choice for Precision - Critical & Reliability - Driven Applications


Strain wave gearheads represent a cutting-edge solution pivotal to high-precision motion control systems. Leveraging the elastic deformation of the flexspline, this technology delivers ultra-precise, backlash-free, and energy-efficient motion transmission — a cornerstone for mission-critical operations.
With a synergy of micron-level precision, space-efficient engineering, and robust reliability, our strain wave gearheads emerge as the go-to solution for rigorous industrial and technological applications. For enterprises pursuing next-level motion control excellence, our gearheads deliver a differentiated blend of performance, longevity, and operational efficiency — engineered to outperform in challenging environments.

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与 JEO 合作:Pioneer Drive 技术前沿

与我们合作,引领驱动技术前沿,为全球行业塑造更高效、更智能的未来。


与 JEO 合作:推进技术创新生态系统

在 JEO,我们通过协作重新定义驱动技术的未来。我们的生态系统将玩家联合起来,共同创建、测试和扩展下一代解决方案。


与 JEO 共建未来:推动技术协作

我们帮助合作伙伴开发面向未来的驱动解决方案。我们将研发风险转化为共享回报。

 

与 JEO 联手推动驱动技术突破

JEO 邀请合作伙伴在电机创新、控制优化和行业转型方面共同创造驱动技术突破。